熱力管道狀態(tài)檢測技術(shù)研究

摘 要

摘要：分析了國內(nèi)外管道檢測技術(shù)的原理、特點與應用領域，以及在熱力管道檢測中的適用性。在可通行管溝中可采用紅外熱像儀檢測法對熱力管道進行局部檢測。采用分布式光纖測溫系
摘要：分析了國內(nèi)外管道檢測技術(shù)的原理、特點與應用領域，以及在熱力管道檢測中的適用性。在可通行管溝中可采用紅外熱像儀檢測法對熱力管道進行局部檢測。采用分布式光纖測溫系統(tǒng)可對管溝敷設熱力管道和直埋敷設熱力管道實現(xiàn)全程連續(xù)檢測。管道內(nèi)檢測技術(shù)包括測徑器檢測法、閉路電視(CCTV)管道檢測法、超聲波檢測法、漏磁檢測法，這些方法盡管在石油管道檢測中非常有效，但由于熱力管道的高溫和檢測設備進出困難，仍應用較少。管道內(nèi)檢測技術(shù)對于管道的快速檢測、完整性評價意義重大，值得進一步研究。
關(guān)鍵詞：熱力管道；管道檢測；分布式光纖測溫系統(tǒng)；紅外熱像儀；閉路電視管道檢測法；超聲波檢測法；漏磁檢測法
Study on State Inspection Technology of Heating Pipeline
LIU Rong，LI Xiaoping，MA Xiaochun
Abstract：The principles，characteristics and application scopes of domestic and foreign pipeline inspection technologies as well as their applicability to heating pipeline inspection are analyzed.Infrared thermography detection method can be used for local detection of heating pipeline in passable trench.Distributed optical fiber temperature measuring system can be used to globally and continuously inspect heating pipeline installed in trench and directly buried.The pipeline internal inspection technologies include diameter detection method，closed-circuit television detection method，ultrasonic detection method and magnetic flux leakage detection method.Though these methods are effective in detection of petroleum pipeline，they are hardly applied in heating pipeline due to high temperature and access problems.The pipeline internal inspection technologies should be further studied because of their importance in fast detection and integrity evaluation.
Key words：heating pipeline；pipeline inspection；distributed optical fiber temperature measuring system；infrared thermography；closed-circuit television detection method； ultrasonic detection method；magnetic flux leakage detection method
1 概述
    北京市城區(qū)內(nèi)主干熱網(wǎng)供熱介質(zhì)主要采用熱水、飽和蒸汽和過熱蒸汽等。經(jīng)過多年來的城市改造，北京市地上敷設的熱力管道已較少，主要采用地下敷設，而地下敷設分為管溝敷設、直埋敷設。熱力管道在使用過程中會受到高溫、磨損、物理、化學的作用，加之周邊地下工程施工和地面交通動荷載的擾動，熱力管道會逐漸產(chǎn)生裂紋、變形、接頭損壞等缺陷，進而演變成為斷裂、漏水等事故。在供熱期間若發(fā)生管道大量漏水甚至斷裂事故，由于供熱介質(zhì)溫度較高往往使得搶險難度大，而且熱水對地下其他公共設施的危害也很大，損失難以估量。
    由于缺乏穩(wěn)定可靠的熱力管道狀態(tài)檢測技術(shù)，使得現(xiàn)有的管理模式缺乏預見性，很多事故都是在管道破壞之后才被發(fā)現(xiàn)的。因此，做到防范于未然，實時掌握熱力管道的狀態(tài)信息，對于熱力管道的安全運行極其重要。本文在調(diào)研國內(nèi)外地下管道狀態(tài)檢測技術(shù)的基礎上，重點闡述先進檢測技術(shù)的原理、特點及在熱力管道狀態(tài)檢測中的適用性。
2 可通行管溝內(nèi)的檢測技術(shù)
   熱力管道的通行管溝凈高為1.8～2.0m，半通行管溝凈高不小于1.4m，人行通道凈寬均為0.5～0.7m。在半通行管溝內(nèi)，工作人員能彎腰行走。據(jù)調(diào)研，在可通行管溝內(nèi)可用的檢測方法有：人工通行外觀檢查法；人工攜帶紅外熱像儀對接頭及管子可疑部位進行定點檢測法；采用分布式光纖測溫系統(tǒng)的檢測法。
2.1 人工通行外觀檢查法
   在停止供熱后，檢查人員在通行管溝或半通行管溝內(nèi)沿熱力管道巡查，通過照明設備對熱力管道的外觀進行觀察。若發(fā)現(xiàn)在保溫層、波紋管補償器、支架、管接頭等處存在開裂、脫落、腐蝕等缺陷時，記錄下位置，并描述缺陷特征，必要時用照相機拍下照片。最后將外觀檢查數(shù)據(jù)匯總，用于判斷某段管道的狀態(tài)，或作為是否對可疑部位采取其他檢測方法做進一步詳細檢查的參考依據(jù)。
2.2 紅外熱像儀檢測法
   紅外熱像儀是集光電子技術(shù)、紅外探測技術(shù)和紅外圖像處理技術(shù)于一身的科技產(chǎn)品，具有測溫速度快、靈敏度高、測溫范圍廣、形象直觀、非接觸等優(yōu)點。
   紅外熱像儀的外觀很像普通攝像機，分為手持式、肩扛式。在檢測熱力管道時，工作人員攜帶紅外熱像儀在管溝內(nèi)沿管道行走，鏡頭對準要觀察的熱力管道，這時呈現(xiàn)在觀察鏡中的不是常規(guī)的圖像，而是被攝物體的熱輻射圖。通常不對管道進行連續(xù)攝像，而是利用紅外熱像儀進行連續(xù)觀察，只對可疑部位進行拍攝，儲存該處的熱輻射圖，然后集中進行匯總分析。
當鋼管內(nèi)壁受磨損、外壁腐蝕導致壁厚減薄、保溫層脫落或開裂時，該處熱力管道外表面的溫度會比正常部位的溫度高，在紅外熱像儀中呈現(xiàn)為不同顏色的溫度異常。當管子上或接頭處存在潛在開裂、泄漏等故障時，溫度異常更加明顯。紅外熱像儀拍攝的存在溫度異常管道的熱輻射圖見圖1。圖中管道上的高亮區(qū)域為溫度異常區(qū)域，可能存在缺陷，應引起注意。
 

    紅外熱像儀的主要優(yōu)點是：能夠?qū)艿肋M行快速熱診斷，所見即所得；靈敏度高，許多產(chǎn)品的分辨率可達0.1℃；測溫范圍寬，可達0～2000℃；測量時不需與熱力管道接觸，對測量人員、測量儀器和熱力管道沒有傷害，使用安全可靠；可在黑暗中工作，不受管道內(nèi)光源強弱的影響。紅外熱像儀的缺點是：管道與環(huán)境間應有足夠溫差，管溝內(nèi)的空氣溫度與熱力管道上的溫度差別越大，觀測效果越好；管道表面油漆顏色易影響檢測結(jié)果，往往需要通過經(jīng)驗進行修正；日光和強光會影響檢測結(jié)果。
    紅外熱像儀一般都標出拍攝物的能譜量級，有些能標出焦點處的溫度，先進的紅外熱像儀能夠標出同一幅熱輻射圖上不同部位的溫度。這些功能主要取決于是否配備了專業(yè)解釋軟件。
2.3 分布式光纖測溫系統(tǒng)檢測法
分布式光纖測溫系統(tǒng)是由串聯(lián)的測溫光纖傳感器構(gòu)成的測溫系統(tǒng)。測溫光纖傳感器由光源、敏感元件、光探測器、信號處理系統(tǒng)以及光纖等組成。由光源發(fā)出的光通過源光纖引到敏感元件，當熱力管道的溫度變化時，敏感元件將溫度的變化調(diào)制成為光的某一性質(zhì)的變化，調(diào)制后的光信號經(jīng)接收光纖耦合到光探測器，將光信號轉(zhuǎn)換為電信號，最后經(jīng)信號處理得到檢測點的溫度。
在使用分布式光纖測溫系統(tǒng)檢測管溝內(nèi)熱力管道時，可將測溫光纖傳感器沿熱力管道布設，置于管道保溫層的表面，并每隔一定距離固定。固定時無特殊要求，原則是盡量讓測溫光纖傳感器貼近熱力管道，不要因重力而滑落即可，分布式光纖測溫系統(tǒng)配置見圖2。當熱力管道的管子壁厚變薄、接頭斷裂或保溫層損壞后，會使得局部管段的溫度異常，測溫光纖傳感器能及時捕獲這些異常，反映在監(jiān)測站內(nèi)的主機中。通過圖形化的專業(yè)分析軟件，可以分析與提取出異常點的位置及溫度偏差，實現(xiàn)報警功能。若今后考慮采用分布式光纖測溫系統(tǒng)監(jiān)測直埋熱力管道，建議在熱力管道的下面同時埋設一根小直徑的鋼管，內(nèi)置測溫光纖傳感器，這樣在有供熱介質(zhì)泄漏時能及時發(fā)現(xiàn)漏點位置。
 

    分布式光纖測溫系統(tǒng)的優(yōu)點是：測量系統(tǒng)靠光檢測，不需電、不導電；測量系統(tǒng)不畏高溫、污水等惡劣環(huán)境；實時檢測，同步性好。測量溫度范圍為0～300℃，溫度分辨率為1℃，甚至0.1℃；通道數(shù)可擴展，可同時監(jiān)測多個測點，布線距離可達30km。但是由于該技術(shù)在熱力管道的應用尚處于試驗階段，沒有形成產(chǎn)業(yè)化和標準化，因此造價較高。
3 直埋管道內(nèi)檢測技術(shù)
    對于直埋熱力管道，由于管道周邊無法接近，檢測的思路主要是基于管道內(nèi)爬行器，或稱為管道機器人，上面攜帶各種檢測設備同步前進，在操作人員的遠距離控制下完成管道狀態(tài)檢測作業(yè)。管道內(nèi)檢測技術(shù)包括測徑器檢測法、閉路電視管道檢測法、超聲波檢測法、漏磁檢測法。
    據(jù)調(diào)研，這些管道內(nèi)檢測技術(shù)在石油管道、化工管道、燃氣管道、給排水管道中得到了普遍的認同與應用，但在熱力管道中應用較少。主要原因有：這些方法都需要停止供熱并冷卻后進行檢測；檢測設備進出熱力管道較為困難。這些都影響了熱力單位的嘗試。
    但是管道內(nèi)檢測技術(shù)有其固有的優(yōu)點：從管道內(nèi)部行走，直接測量，不受周邊環(huán)境與管道埋深的制約；信號強，無干擾，測量數(shù)據(jù)準確；可實現(xiàn)連續(xù)、三維檢測；檢測數(shù)據(jù)完整，便于數(shù)據(jù)挖掘，進行管道完整性評價和管道壽命預測。因此，建議在停止供熱后，開展熱力管道的管道內(nèi)檢測技術(shù)應用嘗試。
3.1 測徑器檢測法
    測徑器檢測法用于檢測和定位沿長度方向上管道斷面形狀的變化。該法基于機電裝置原理，使用一定排列的機械抓手或有機械抓手的輻射架(見圖3)[1]。當管道內(nèi)壁有任何斷面的變化，如出現(xiàn)凹陷、橢圓變形、異物侵入或管壁上有附著物時，壓在管道內(nèi)壁的機械抓手會將這些斷面變化反映在電信號上，并儲存到機載的儲存器上。分段牽引或自驅(qū)動檢測完畢，將儲存器中的數(shù)據(jù)取出并使用合適的軟件加以分析和顯示，就可以確定管道斷面的異常點。目前市場上的測徑器提供的測徑范圍為100～1500mm，其靈敏度通常約為管道直徑的0.2%～1.0%，精度約為管道直徑的0.1%～2.0%[2]。
 

測徑器檢測法目前在石油管道、海底管道工程中應用較多，而且技術(shù)也比較成熟，但檢測精度有待提高。另外一類測徑檢測法是使用一種類似于清管器的裝置，它利用介質(zhì)推動在管道內(nèi)通行，可檢測管道內(nèi)凹陷、橢圓變形、環(huán)焊縫周長、壁厚變化等。常通過評估軟件將管道內(nèi)凹陷或橢圓變形超過一定指標的部位及數(shù)據(jù)以列表形式或圖形方式顯示出來。
3.2 閉路電視管道檢測法
    閉路電視(Closed Circuit Television，CCTV)管道檢測方法，即通過在管道內(nèi)部攝像來觀察與分析管道內(nèi)部真實狀況的一種檢測方法。
    CCTV管道檢測原理是通過驅(qū)動帶有攝像頭的管道機器人在管道內(nèi)行走，來獲得管道內(nèi)部的全程攝像信息，并傳輸至地面，通過專業(yè)工作人員對攝像信息的判斷解讀或分析軟件的解釋，識別管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋及變形等情況。錄像料可被儲存到硬盤上，以便回放或用于系統(tǒng)評價。
    CCTV管道檢測系統(tǒng)通常由管道機器人、操縱控制臺、線纜架及后處理部分(包括計算機及分析軟件等)組成。
    CCTV管道檢測系統(tǒng)已被證實適用于給排水管道、燃氣管道、石油管道等。CCTV管道檢測法對管道材質(zhì)沒有限制，適用的管徑范圍為200～2000mm。CCTV管道檢測法的一個缺點是不能檢查被水和淤泥覆蓋的部分。
    CCTV管道檢測系統(tǒng)的主要優(yōu)點有：安全、高效，避免了人員進入管道可能發(fā)生的人身傷亡事故。缺點是：當管道內(nèi)的成像條件較差時，如光線不足、管壁不潔、濕度大、溫度高等情況下，圖像質(zhì)量會受到較大的影響。而且由于是在管道內(nèi)攝像，通常要求攝像頭的焦距盡量短，這易引起圖像畸變。另外，受人眼分辨率的限制，管道變形小于管道直徑10%時人眼就很難辨識，對于質(zhì)量較差的錄像則只能識別管道直徑20%以上的變形[3]。
    對于熱力管道，由于高溫，鏡頭上易產(chǎn)生霧，攝像效果較差。因此國產(chǎn)的CCTV管道檢測裝置一般不用于熱力管道的檢測，但在調(diào)研中也發(fā)現(xiàn)國外有耐高溫的CCTV管道檢測裝置。比如某公司生產(chǎn)的攝像機的適用溫度為32～113℃，具有耐高溫和防霧化的特殊性能，還配有SideWall Scan管道側(cè)掃系統(tǒng)和Supervision高分辨率攝像裝置。
3.3 超聲波檢測法
超聲波檢測法是利用超聲波的脈沖反射原理，通過超聲波在介質(zhì)中傳播時遇金屬表面發(fā)生部分反射的特性來測定管道的壁厚及管內(nèi)表面狀況的一種方法。管道內(nèi)檢測使用的超聲波檢測儀為管道內(nèi)通行的檢測機器人，超聲波管道檢測機器人是一種能夠遠程控制、在管道內(nèi)行走、裝載有超聲波傳感器件的機構(gòu)(見圖4)[4]。檢測機器人由液體推動，由多節(jié)功能艙組成。主要包括探頭架、萬向節(jié)、皮碗、控制器艙、計算機艙、里程輪、電池艙、天線等。探頭架內(nèi)安裝有環(huán)向陣列超聲波檢測器，是檢測管道壁厚數(shù)據(jù)的來源；艙與艙之間以萬向節(jié)連接，便于通過管道轉(zhuǎn)彎部分；多個皮碗實現(xiàn)檢測裝置的密封；控制器艙內(nèi)安裝控制整套機構(gòu)動作的執(zhí)行元件；計算機艙負責接收外部指令并向控制器艙發(fā)送動作指令；里程輪用于計算從管道入口開始行走的距離；電池艙給管道內(nèi)整套檢測裝置供電；天線負責檢測機器人與地面控制裝置的通信。
 
 超聲波檢測技術(shù)的主要優(yōu)點有：靈敏度高、穿透力強；無需對檢測結(jié)果進行評價即可得到缺陷的位置；適于較大壁厚管道的檢測；特別適用于裂紋的檢測；檢測成本低，現(xiàn)場使用方便；檢驗速度快且對人體無害。超聲波檢測技術(shù)也有一定的缺點：由于受超聲波波長的限制，對薄壁管道的檢測有一定的難度；由于超聲檢測需要耦合劑和接觸等原因，在檢測時一般要有聲波的傳播介質(zhì)，如油或水等耦合劑，可靠性有待提高。
3.4 漏磁檢測法
漏磁(Magnetic Flux Leakage，MFL)檢測法是檢測管道腐蝕的一種重要方法。漏磁檢測器(英文簡稱MFL-Pig)，是目前國際上檢測油氣管道腐蝕應用歷史最長、技術(shù)最先進的檢測工具之一。
    漏磁檢測技術(shù)建立在鐵磁材料的高磁導率特性之上，其工作原理見圖5。當檢測裝置在管道內(nèi)行走時，通過檢測器所攜帶的強力永久磁鐵將管道磁化，使管道上產(chǎn)生一個縱向的磁場回路。當管壁無缺陷時，磁力線絕大部分通過管壁，此時磁力線均勻分布；當管壁有缺陷時，磁力線發(fā)生彎曲，并且有一部分的磁力線穿出管壁以外產(chǎn)生漏磁。通過檢測和分析逸出管壁的漏磁通量，就可以確定管道金屬損失的程度以及位置。

    漏磁檢測技術(shù)使用的儀器主要是漏磁檢測器，由5部分組成[5]：檢測和控制倉體、電池和驅(qū)動倉、數(shù)據(jù)儲存?zhèn)}；傳感器組件，包括溫度傳感器、壓力傳感器、內(nèi)外腐蝕傳感器、里程輪傳感器、曲率斜度傳感器；記錄儀系統(tǒng)部分，包括微處理器主板、腐蝕處理系統(tǒng)、標記信號系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、壓力和溫度處理系統(tǒng)、里程輪系統(tǒng)；數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；標記同步系統(tǒng)。
    漏磁檢測技術(shù)是一種多功能的無損檢測技術(shù)，與常規(guī)檢測方法相比，漏磁檢測具有以下優(yōu)點：操作簡單、檢測速度快、檢測費用較低；對管道輸送介質(zhì)不敏感；可以覆蓋管道斷面的整個圓周；檢測結(jié)果定量明確、可靠性高；在線檢測能力強、自動化程度高；對于磁導率高的金屬材料，漏磁檢測技術(shù)不僅能夠檢測出金屬材料表面的缺陷，還能檢測出管壁內(nèi)部的裂紋；與超聲波檢測技術(shù)相比，最大的優(yōu)點是漏磁檢測技術(shù)不需要耦合劑。
    漏磁檢測技術(shù)的缺點是：檢測精度隨管壁厚度的增大而降低；測量厚度時不如超聲波檢測簡便；不能檢測沿管道軸向分布的裂紋；容易產(chǎn)生虛假信號。
    漏磁檢測技術(shù)在管道檢測中的主要應用是對金屬管道缺陷的定位、定量以及定性檢測，適于檢測中小型管道，且壁厚不宜太大。對于直徑比較小的管道，適用的最大壁厚為12～15mm；對于直徑比較大的管道，適用的最大壁厚約30mm，檢測精度一般為壁厚的10%。漏磁檢測技術(shù)的檢測速度為4～5m/s，軸向定位誤差范圍可達±0.1mm，可信度約80%。適用于最小腐蝕深度為10%～20%壁厚的腐蝕狀況檢測∞·。
    美國、英國、加拿大、日本、德國等國在漏磁檢測方面的理論研究和實際應用都比較早，在深入理論研究的同時將這項技術(shù)應用到了實際生產(chǎn)中，并取得了良好的效果。美國的TUBOSCOPE公司、VETC0公司、AMT公司、英國的ADVANTICA公司、中國石油天然氣管道局管道技術(shù)公司都研制有漏磁檢測器。
4 結(jié)論
    ① 紅外熱像儀適合分辨熱力管道的壁厚減薄、保溫層脫落和接頭損壞缺陷，適合作為可通行管溝敷設熱力管道缺陷的初步篩查。
    ② 分布式光纖測溫系統(tǒng)可沿熱力管道并行敷設，且敷設方便。具有連續(xù)、實時、安全、可擴展的特點，具有較好的市場發(fā)展?jié)摿?，建議設計熱力管道時考慮同時設計此系統(tǒng)。
    ③ 管道內(nèi)檢測技術(shù)，如CCTV管道檢測法、超聲波檢測法、漏磁檢測法等，是目前石油管道、化工管道、燃氣管道、給排水管道檢測的核心技術(shù)，技術(shù)含量高、產(chǎn)品成熟。但由于熱力管道的高溫、不可斷流、進出管道困難等原因，這些技術(shù)在熱力管道的應用受到極大限制。但對于停止供熱期間的快速檢測仍具有重大價值，建議有條件的單位進行嘗試。
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(本文作者：劉榮1 李孝萍1 馬孝春2 1.北京市熱力集團有限責任公司北京 100026；2.中國地質(zhì)大學北京 100083)